伊藤 潤成 | Junsei Ito
早稲田大学 理工学術院 大学院 先進理工学研究科 電気・情報生命専攻 修士課程１年
システム制御研究室(和佐泰明研究室)所属
ACT-X研究者
システム制御理論を軸とした制御理論×情報科学×物理学の学際研究に取り組んでいます．物理システムが持つ部分観測性や不確実性といった本質的な制約に対し，物理学(Physics)が提供する普遍的な法則と，情報科学(Cyber)が可能にするデータに基づく学習・推定能力を，システム制御理論の枠組みで統合することで新たな解決策を探求しています．
キーワード(最近の興味も含む)： システム制御理論，Physics-Informed Neural Networks，Diffusion Model, Physical AI，Sim2Real，Information Thermodynamics
news (more)
| Aug 22, 2026 | 23rd IFAC World Congress @Busan, Republic of Korea |
|---|---|
| Jun 07, 2026 | 2026年度 人工知能学会全国大会（第40回） @群馬 |
| Mar 04, 2026 | 第13回 制御部門マルチシンポジウム MSCS26 @富山 |
| Nov 14, 2025 | Poster : 第28回情報論的学習理論ワークショップ IBIS25 @沖縄 伊藤潤成, 和佐泰明, “群れの相転移現象に基づく動的環境適応のための自律分散マルチエージェント制御,” 第 28 回 情報論的学習理論ワークショップ, 2b-R-37,沖縄, 12–13th, Nov., 2025 |
| Oct 07, 2025 | Our new paper is published on arXiv. ``Data-Driven Adaptive PID Control Based on Physics-Informed Neural Networks” |