伊藤 潤成 | Junsei Ito

早稲田大学 大学院 先進理工学研究科 電気・情報生命専攻 修士課程2年

システム制御研究室(和佐泰明研究室)所属

JST ACT-X研究者

VISION

ver. 2026/04/02

「物理システムの構造的制約のもとで成り立つ知能と制御の原理を探る」

システム制御理論を基盤として,制御理論・情報科学・物理学の接点にある問題に取り組んでいます.物理システムに内在する構造的制約(観測・情報・駆動)は,単なる技術的困難ではなく推定・学習・制御の可能性そのものを形づくる根源的な条件であると考えています.

このような視点のもとで,物理学が与える普遍的な法則や相互作用の構造と,情報科学が与えるデータに基づく学習・推定の能力を,システム制御理論の枠組みの中で統合し,構造的制約のもとでなお有効に機能する知能と制御の原理を探究しています.また,サイバネティクスや創発の観点から,局所的相互作用と情報のネットワーク構造を通じて,適応的で秩序あるふるまいや知能がいかに立ち現れ,記述・設計できるかにも関心を持っています.

Keywords:
Systems Control Theory Data-Driven Control Physical AI Partial Observation Information Geometry Information Thermodynamics Physics-Informed Neural Networks (PINNs) Hamiltonian Neural Networks Cybernetics Emergence

NEWS (MORE) * : UPCOMING CONFERENCES

Aug 22, 2026 *23rd IFAC World Congress @Busan, Republic of Korea
Jun 07, 2026 *2026年度 人工知能学会全国大会(第40回) @群馬
Mar 31, 2026 M2になりました ✌️ 今年度もどうぞよろしくお願いします.
Mar 03, 2026 Poster : 第13回 制御部門マルチシンポジウム MSCS26 @富山
伊藤潤成, 和佐泰明, “相転移現象に基づく分散被覆制御,” SICE 第13回 制御部門マルチシンポジウム予稿集, 1PS-43, 富山, 4th, Mar., 2026
Nov 14, 2025 Poster : 第28回情報論的学習理論ワークショップ IBIS25 @沖縄
伊藤潤成, 和佐泰明, “群れの相転移現象に基づく動的環境適応のための自律分散マルチエージェント制御,” 第 28 回 情報論的学習理論ワークショップ, 2b-R-37,沖縄, 12–13th, Nov., 2025
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