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＊Poster : 第29回情報論的学習理論ワークショップ @埼玉
＊23rd IFAC World Congress @Busan, Republic of Korea
Our paper "Partial Observation Amplifies Model Mismatch in MAP Estimation via Information-Curvature Margins" has been accepted to 65th IEEE Conference on Decision and Control.
OS, Talk : 2026年度人工知能学会全国大会（第40回） @群馬
伊藤潤成, 和佐泰明, "フローマッチングによる移動ロボットの制御系設計," 2026年度人工知能学会全国大会（第40回）論文集, 5I1-OS-3-02, 群馬, 12th, June, 2026
Our paper "Phase-Transition-Driven Distributed Coverage Control" has been accepted to 23rd IFAC World Congress.
M2になりました ✌️ 今年度もどうぞよろしくお願いします．
Poster : 第13回 制御部門マルチシンポジウム MSCS26 @富山
伊藤潤成, 和佐泰明, "相転移現象に基づく分散被覆制御," SICE 第13回 制御部門マルチシンポジウム予稿集, 1PS-43, 富山, 4th, Mar., 2026
Poster : 第28回情報論的学習理論ワークショップ IBIS25 @沖縄
伊藤潤成, 和佐泰明, "群れの相転移現象に基づく動的環境適応のための自律分散マルチエージェント制御," 第 28 回 情報論的学習理論ワークショップ, 2b-R-37, 沖縄, 12–13th, Nov., 2025
Our new paper is published on arXiv.
"Data-Driven Adaptive PID Control Based on Physics-Informed Neural Networks"
JST ACT-X 「次世代AIを築く数理・情報科学の革新」 に提案課題が採択されました．
科学技術振興機構（JST）の戦略的創造研究推進事業
ACT-X 研究領域「次世代AIを築く数理・情報科学の革新」に，研究課題「部分観測下におけるSim2Real転移手法の開発」（研究代表者：伊藤潤成）が採択されました．
研究概要
本研究では，シミュレーション環境で学習したAIモデルを実環境に適用する際の課題である「Sim2Real転移」において，部分観測性という制約下での新たな転移手法の開発に取り組みます．
研究期間・体制
研究期間: 2025年10月 - 2028年3月（予定）
研究機関: 早稲田大学 先進理工学研究科
関連リンク
ACT-X 採択課題一覧（JST公示）
JSTプレスリリース
早稲田大学プレスリリース
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