Publications

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Preprints / Submitted Works

[P2] Junsei Ito, Yasuaki Wasa, “Partial Observation Amplifies Model Mismatch in MAP Estimation via Information-Curvature Margins,” Proc. 65th IEEE Conference on Decision and Control, under review, HI, USA, 15-18th, Dec., 2026.

[P1] Junsei Ito, Yasuaki Wasa, “Data-Driven Adaptive PID Control Based on Physics-Informed Neural Networks,” IEEE Access, under revision, 2025. [arXiv]

Journal Articles

Peer-Reviewed Conference Proceedings

[C1] Junsei Ito and Yasuaki Wasa, “Phase-Transition-Driven Distributed Coverage Control,” 23rd IFAC World Congress, accepted, Korea, August 23-28, 2026. [simulation]

Domestic Conferences

[4] 伊藤潤成, 和佐泰明, “フローマッチングによる移動ロボットの制御系設計,” 2026年度人工知能学会全国大会（第40回）論文集, 5I1-OS-3-02, 群馬, 12th, June, 2026.

[3] 伊藤潤成, 和佐泰明, “相転移現象に基づく分散被覆制御,” SICE 第13回 制御部門マルチシンポジウム予稿集, 1PS-43, 富山, 4th, Mar., 2026.

[2] 伊藤潤成, 和佐泰明, “群れの相転移現象に基づく動的環境適応のための自律分散マルチエージェント制御,” 第28回情報論的学習理論ワークショップ, 2b-R-37, 沖縄, 2025年11月12-15日.

[1] 伊藤潤成, 和佐泰明, “物理法則に基づく深層学習と自動微分を活用した適応的PIDゲイン最適化,” SICE 第12回 制御部門マルチシンポジウム予稿集, 2M7-4, 大阪, 2025年3月4日.

Others

[O1] 伊藤潤成, “物理法則に基づく深層学習と自動微分を活用したデータ駆動型適応的PIDゲイン最適化,” 早稲田大学 先進理工学部 電気・情報生命工学科 学士論文, 2025年3月.