Publications
Preprint / Submitted Works
Partial Observation Amplifies Model Mismatch in MAP Estimation via Information-Curvature Margins
IEEE Control Systems Letters, submitted, 2026
Data-Driven Adaptive PID Control Based on Physics-Informed Neural Networks
arXiv preprint arXiv:2510.04591, October 2025
Journal Articles
Peer-Reviewed Conference Proceedings
Phase-Transition-Driven Distributed Coverage Control
23rd IFAC World Congress, accepted, Busan, Korea, 23-28th, Aug., 2026
Domestic Conferences
フローマッチングによる移動ロボットの制御系設計
2026年度人工知能学会全国大会（第40回）論文集, under preparation, 群馬, 8-12th, June., 2026
相転移現象に基づく分散被覆制御
SICE 第13回 制御部門マルチシンポジウム予稿集, 1PS-43, 富山, 4th, Mar., 2026
群れの相転移現象に基づく動的環境適応のための自律分散マルチエージェント制御
第28回情報論的学習理論ワークショップ, 2b-R-37, 沖縄, 2025年11月12-15日
物理法則に基づく深層学習と自動微分を活用した適応的PIDゲイン最適化
SICE 第12回 制御部門マルチシンポジウム予稿集, 2M7-4, 大阪, 2025年3月4日
Others
物理法則に基づく深層学習と自動微分を活用したデータ駆動型適応的PIDゲイン最適化
早稲田大学 先進理工学部 電気・情報生命工学科 学士論文, 2025年3月